Welcome to بیسیک فور ایکس

Register now to gain access to all of our features. Once registered and logged in, you will be able to contribute to this site by submitting your own content or replying to existing content. You'll be able to customize your profile, receive reputation points as a reward for submitting content, while also communicating with other members via your own private inbox, plus much more! This message will be removed once you have signed in.

1 ارسال در این موضوع قرار دارد

شما با استفاده از این مثال می توانید یک استپر موتور رو کنترل کنید


 


وقتی بتونید کار بالا رو انجام بدید قطعا می تونید ریموت ایجاد کنید برای کنترل دوربین های مدار بسته



Sub Process_Globals
'These global variables will be declared once when the application starts.
'Public variables can be accessed from all modules.
Public Serial1 As Serial
Private direction As Boolean = True
End Sub

Private Sub AppStart
Serial1.Initialize(115200)
Log("AppStart")
'define the 4 pin numbers and the time delay for the stepper
Stepper.Initialize(10,11,12,13,10)
Stepper.turn(True,90)
End Sub


public Sub turndone(Text As String)
'change turn direction
direction = Not(direction)
Stepper.turn(direction,90)
End Sub

کد کلاس Stepper



Sub Process_Globals
'These global variables will be declared once when the application starts.
'Public variables can be accessed from all modules.

Private tmr As Timer
Private stopcount, endcount As Int
Private direction As Boolean
Private state As Int

Private p1,p2,p3,p4 As Pin
End Sub

Public Sub Initialize(dpin1 As Byte _
,dpin2 As Byte _
,dpin3 As Byte _
,dpin4 As Byte _
,TimeDelay As ULong )

tmr.Initialize("tmr_Tick",TimeDelay)
p1.Initialize(dpin1,p1.MODE_OUTPUT)
p2.Initialize(dpin2,p2.MODE_OUTPUT)
p3.Initialize(dpin3,p3.MODE_OUTPUT)
p4.Initialize(dpin4,p4.MODE_OUTPUT)

End Sub

public Sub turn(forward As Boolean, angle As Float)
stopcount = 0
endcount = angle * 2048 /360
direction = forward
state = 0
tmr.Enabled = True
End Sub

Private Sub tmr_Tick
If direction Then
rotateRight
Else
rotateLeft
End If
state = (state + 1) mod 4
If stopcount >= endcount Then
tmr.Enabled = False
zeroall
Main.turndone("done")
End If
stopcount = stopcount + 1
End Sub

Private Sub rotateLeft
Select state
Case 0
p1.DigitalWrite(True)
p4.DigitalWrite(False)
Case 1
p2.DigitalWrite(True)
p1.DigitalWrite(False)
Case 2
p3.DigitalWrite(True)
p2.DigitalWrite(False)
Case 3
p4.DigitalWrite(True)
p3.DigitalWrite(False)
End Select
End Sub

Private Sub rotateRight
Select state
Case 0
p1.DigitalWrite(True)
p2.DigitalWrite(False)
Case 1
p4.DigitalWrite(True)
p1.DigitalWrite(False)
Case 2
p3.DigitalWrite(True)
p4.DigitalWrite(False)
Case 3
p2.DigitalWrite(True)
p3.DigitalWrite(False)
End Select
End Sub

Private Sub zeroall
p1.DigitalWrite(False)
p2.DigitalWrite(False)
p3.DigitalWrite(False)
p4.DigitalWrite(False)
End Sub

در پناه حق


به اشتراک گذاری این ارسال


لینک به ارسال
به اشتراک گذاری در سایت های دیگر

برای ارسال دیدگاه یک حساب کاربری ایجاد کنید یا وارد حساب خود شوید

برای اینکه بتوانید دیدگاهی ارسال کنید نیاز دارید که کاربر سایت شوید

ایجاد یک حساب کاربری

برای حساب کاربری جدید در سایت ما ثبت نام کنید. عضویت خیلی ساده است !


ثبت نام یک حساب کاربری جدید

ورود به حساب کاربری

دارای حساب کاربری هستید؟ از اینجا وارد شوید


ورود به حساب کاربری

  • مطالب مشابه

    • توسط H@mid.RS
      Basic4Arduino
      مشاهده فایل
      درود


      با برنامه توسعه دهنده برد های آردوینو در خدمت شما هستیم


      این برنامه همانند برنامه های دیگر برنامه نویسی مرجع بیسیک زبان برنامه نویسی بیسیک بوده و به راحتی می توانید با اموزش های که در انجمن ما قرار داده می شود برای برد خود برنامه بنویسید

       
       



       
       

      چگونه نصب کنید :


      اول از همه ما به پیش نیاز برنامه برای اجرا روی برد نیاز داریم


      از لینک زیر برنامه اخرین نسخه برنامه آردینو IDE (1.6.7+) رو در لینک زیر می تونید دانلود و برای ویندوز یا هر سیستم عاملی که دارید دانلود کنید :


      https://www.arduino....n/Main/Software


      ما تنها مدل های Uno, Mega و Due رو تست کردیم و کاملا جواب داده است.

       


      در پناه حق




      ارسال کننده H@mid.RS ارسال ۱۶/۰۸/۰۵ دسته Basic4Arduino  
    • توسط H@mid.RS

      درود


      با برنامه توسعه دهنده برد های آردوینو در خدمت شما هستیم


      این برنامه همانند برنامه های دیگر برنامه نویسی مرجع بیسیک زبان برنامه نویسی بیسیک بوده و به راحتی می توانید با اموزش های که در انجمن ما قرار داده می شود برای برد خود برنامه بنویسید

       
       



       
       

      چگونه نصب کنید :


      اول از همه ما به پیش نیاز برنامه برای اجرا روی برد نیاز داریم


      از لینک زیر برنامه اخرین نسخه برنامه آردینو IDE (1.6.7+) رو در لینک زیر می تونید دانلود و برای ویندوز یا هر سیستم عاملی که دارید دانلود کنید :


      https://www.arduino....n/Main/Software


      ما تنها مدل های Uno, Mega و Due رو تست کردیم و کاملا جواب داده است.

       


      در پناه حق